智能机器人

智能机器人科研团队依托河南工业大学机器人研究所，一直从事工业机器人、仿生机器人、智能机器人、粮仓机器人和遥操作技术的基础理论、关键技术及其应用等方面的研究与开发。现有专职教师7人，其中硕士生导师2人，具有博士学位7人。近3年，本团队已完成国家级和省部级科研项目6项，校企合作科研项目13项；团队成员获河南省科技进步奖1项，省教育厅科技成果奖5项；发表高质量学术论文70余篇，其中SCI/EI检索50余篇。

主要研究方向包括：

（1）机器人智能控制技术及应用。面向新一代机器人自主化、智能化发展需求，针对机器人智能控制方法、多机协同操作、智能运动规划和多任务自主分配等方面开展技术研究和行业应用。

（2）遥操作控制技术及应用。面向航天领域、智能制造领域中的复杂操作任务需求，在人机接口技术、遥操作系统透明度改善、感知反馈与控制等方面开展研究与应用。

（3）机器视觉检测技术及应用。面向智能制造领域的视觉检测需求，在视觉检测算法、结构光扫描测量技术、3D扫描与重构技术等方向开展技术研究和行业应用。

（4）粮仓机器人技术及应用。面向粮仓平粮、巡检、清扫等工作需求，在粮仓机器人结构设计、控制器设计、运动规划、智能检测等方向开展研究和应用。

团队成员