多机器人协同感知与智能控制团队是聚焦机器人与人工智能前沿的多学科交叉科研队伍。团队面向智能制造、应急救援、智慧物流等国家重大需求，深耕多机器人分布式协同感知、群体智能决策、高精度运动控制三大核心领域，突破复杂非结构化环境下多机协同作业的关键技术瓶颈。团队承担国家级、省部级等各类科研项目数十项，成果广泛应用于工业、安防、农业等场景，致力于打造国内领先、国际知名的机器人创新研究团队。
一、团队概况
多机器人协同感知与智能控制团队依托控制科学与工程一级学科、机器人与智能装备科研平台，是一支聚焦智能机器人基础理论与工程应用的交叉创新团队。团队面向国家智能制造、公共安全、空间探测等领域的重大战略需求，围绕多机器人系统“感知-决策-控制”全链路核心问题开展系统性研究，着力突破复杂动态场景下异构机器人集群协同作业的技术瓶颈，为多机器人系统规模化落地提供理论支撑与工程方案。
二、核心研究方向
1. 多机器人分布式协同感知
针对弱GNSS、强干扰、动态遮挡等复杂环境，研究多源异构传感器信息融合、分布式协同SLAM、多目标协同检测与跟踪、环境语义建模技术，构建高精度、高鲁棒性的群体感知体系，实现大范围场景下机器人集群的环境认知与状态互感知。
2. 多智能体协同决策与规划
研究大规模异构机器人的任务智能分配、编队协同控制、分布式路径规划、多智能体强化学习决策机制，突破通信受限、动态任务下的群体协同决策难题，实现多机器人系统的高效自主协同作业。
3. 机器人高精度智能控制
围绕轮式、足式、飞行、机械臂等多形态机器人，研究非线性鲁棒控制、力位混合控制、人机共融安全控制、抗干扰自适应控制方法，提升机器人在非结构化环境中的运动精度、环境适应性与作业安全性。
4. 多机器人系统集成与场景落地
面向工业物流分拣、仓储巡检、应急救援侦察、农业植保等典型场景，研发异构多机器人协同作业成套系统，完成算法验证、系统集成与工程化落地，推动相关技术的产业转化。
三、科研基础与成果
团队先后承担国家自然科学基金重点/面上项目、国家重点研发计划课题、省部级科技重大专项及企业横向合作项目数十项；在IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、ISA Transactions、Applied Mathematics and Computation、Nonlinear Dynamics、《自动化学报》等国内外顶级期刊与会议发表高水平学术论文百余篇；授权国家发明专利、软件著作权数十项；多项成果获省部级科技奖励，相关技术已在多家行业龙头企业实现应用转化。
四、团队队伍与人才培养
团队由学科领军学者领衔，现有专职科研教师、博士后研究人员十余人，在读博士、硕士研究生五十余名，成员覆盖控制科学与工程、计算机科学与技术、机械工程等多个学科，形成了梯队完善、交叉融合的创新研究队伍。此外，团队注重拔尖创新人才培养，指导学生获国家级学科竞赛奖项、优秀学位论文等多项荣誉，为行业输送了大批高素质机器人领域专业人才。
团队成员：
王瞧，博士（后），讲师，硕士研究生导师，2019年毕业于浙江大学航空航天学院，获工学博士学位；2021年至2023年于卫华集团有限公司从事博士后研究工作。主持河南省科技攻关项目1项，河南省科技攻关（联合基金）1项，河南省博士后基金1项，粮食信息处理与控制教育部重点实验室开放课题1项，参与XX卫星GNSS接收机研制、参与XX卫星测控应答机研制。主要研究方向：（1）室内外定位导航技术（2）视觉/激光SLAM、三维重建（3）飞行器导航与控制、农机自动驾驶。邮箱：wqiao2010@zju.edu.cn.
李欢欢，博士，讲师，2024年毕业于东北大学，获工学博士学位。主要研究方向：（1）关联非线性系统的稳定性基础理论与控制方法（2）有限时间稳定性基础理论与控制方法（3）多层次非线性控制理论及应用（4）时滞神经网络的稳定性基础理论。在国际权威期刊和会议上发表学术论文8篇，其中IEEE TAC 3篇。先后主持河南省科技公关项目1项，中国博士后科学基金会面上项目1项，参与国家自然科学基金联合基金重大项目课题1项、国家自然科学基金重点项目1项、军科委国防科技创新特区项目2项。邮箱：huanhli86@163.com
支慧敏，博士，讲师，2025年毕业于郑州大学电气与信息工程学院，获工学博士学位。博士研究生阶段进入河南省机器人感知与控制工程研究中心学习，主要从事智能机器人系统的建模与控制研究。参与国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金项目、河南省高校科技创新团队支持计划项目等项目。在ISA Transactions、Nonlinear Dynamics、IEEE China Automation Congress (CAC)等国际权威期刊与会议上发表学术论文8篇；荣获河南省教育厅科技成果奖优秀科技论文壹等奖1项、河南省第五届自然科学学术奖三等奖1项。邮箱：zhihm@haut.edu.cn.
五、合作与发展愿景
团队与国内外多所知名高校、科研院所及龙头企业保持长期深度合作，积极开展学术交流与联合攻关。团队将持续深耕多机器人协同核心技术，坚持基础理论创新与工程应用落地并重，努力建设成为领域内具有重要国际影响力的研究团队，为我国智能机器人产业发展提供核心技术支撑。
