一、科研方向
无人机智能设计及集群控制团队依托无人机与低空技术校企研发中心、河南工业大学无人机技术研究中心等科研平台，长期致力于无人机整机设计、低空飞行器、智能控制、轻量化材料、长续航技术等方向的创新研究。团队聚焦智慧农业、公共安全、环境监测、低空经济等领域的重大需求，致力于开发高可靠性、高自主性、强协同能力的无人机系统与集群控制技术。
团队主持和参与国家自然科学基金项目4项、河南省自然科学基金及省部级项目10余项，承担企业委托横向项目10余项，其中百万元以上项目1项，科研经费到账200余万元。在 Chinese Science Bulletin、仪器仪表学报、IEEE Transactions on Circuits and Systems II、Journal of Alloys and Compounds等国内外重要期刊发表学术论文40余篇，授权发明专利10余项、软件著作权5项，获河南省科技进步二等奖1项、三等奖1项。团队现有博士3名（其中硕士生导师2名），在读硕士生十余人。
主要研究方向包括：
（1）无人机整机与低空飞行器：开展无人机总体设计、轻量化结构、长续航动力系统研究，开发适用于低空经济的行业级无人机平台。
（2）智能控制：研究无人机飞行控制、编队控制、自主决策与智能协同算法，突破复杂环境下无人系统自主作业关键技术。
（3）轻量化材料：开发应用于无人机结构的光电功能材料、智能蒙皮与轻质高强材料，提升无人机环境适应性与结构效率。
（4）长续航技术：突破高效能量管理、低功耗航电系统与新能源动力集成关键技术，延长无人机作业时间。
无人机智能设计及集群控制团队以服务国家低空经济发展战略为使命，坚持产学研用深度融合，突出实干、创新、协作与卓越的价值追求，依托无人机与低空技术校企研发中心及郑州市无人机智能安全控制工程研究中心，致力于成为区域领先的无人机技术与人才培养高地。欢迎有志于无人系统与智能控制研究的优秀学生报考控制科学与工程、电子信息等专业研究生。
二、团队成员介绍：
张晓辉（团队负责人），男，1981年12月生，博士，副教授，硕士生导师，河南工业大学电气工程学院副院长。2012年12月于西安理工大学获博士学位。中国电子学会会员，河南省电工技术学会常务理事。主要研究领域为智能控制与工业自动化、多传感器信息融合目标检测、基于模型驱动的小目标检测网络方法，以及机器人/无人机系统。主持河南省自然科学基金面上项目1项、河南省教育厅项目3项、河南工业大学省属高校基本科研业务费项目1项；主持横向项目4项，其中2026年“无人机远程识别/飞控测试系统开发”项目经费180万元。以第一作者或通讯作者发表SCI/EI论文20余篇；申请/授权发明专利10余项。获河南省科技进步二等奖1项、河南省科技进步三等奖1项。指导学生获全国大学生电子设计大赛国家一等奖2项、国家二等奖2项，全国大学生智能汽车竞赛国家一等奖1项、二等奖3项。作为河南省高素质农民（农机手）培育计划的技术负责人，统筹负责植保无人机专项培训的理论与实操课程设计、安全教学及学员考核工作。
联系方式：18623716795；zhangxh@haut.edu.cn
张弛，女，1987年12月生，工学博士，讲师，硕士生导师。主要研究领域为光电功能材料研究与应用，检测技术与自动化装置，具体包括无人机轻量化结构中的光电功能材料、智能蒙皮传感器材料等。主持河南省研究生教育改革与质量提升工程项目，主持或参与国家级及省部级以上项目7项。2024年获河南工业大学第十三届教学大奖赛一等奖、河南工业大学第四批课程思政样板课程、河南工业大学2024届本科毕业设计优秀指导教师；指导学生获2024年河南省大学生创新大赛省级二等奖、2025年“挑战杯”河南省大学生创业计划竞赛省级三等奖。共参与发表SCI论文 10余篇，以第一作者或通讯作者发表SCI论文9篇，代表性论文发表于 Scientific Reports、Ceramics International、Materials Science in Semiconductor Processing、Physical Chemistry Chemical Physics等期刊。
联系方式：18623718977；chizhang@haut.edu.cn
韩笑，女，1988年12月生，工学博士，讲师。2024年毕业于哈尔滨工程大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。主要研究方向为电力电子与传动，包括LLC谐振变换器优化设计、DAB LLC混合双向变换器控制、电能变换系统建模与控制等，相关技术可应用于无人机高效供电与能量管理。主持或参与国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金等多项科研项目。以第一作者或通讯作者发表SCI检索论文7篇，参与发表学术论文10余篇，授权发明专利2项，申请发明专利2项。
联系方式：13837362072；hanxiaosmiley@hrbeu.edu.cn
