一、个人情况介绍
陈红梅，女，1977 年出生，工学博士，副教授，硕士生导师，中国人工智能学会、中国自动化学会、中国惯性技术学会和中国仪器仪表学会高级会员，河南省仪器仪表学会理事。河南工业大学青年骨干教师。主持国家自然科学基金项目 1 项；主持省部级项目 4 项，主持地市级项目 1 项。先后参与总装预研项目2项，国家自然科学基金3项，河南省科技攻关项目2项，河南省自然科学基金4项。主持和参与企业委托开发项目 3 项。 主持完成国家级、省级和地厅级项目6项。发表学术论文23篇，其中第一作者发表SCI检索论文5篇， EI检索6篇，授权国家发明专利14项，在境外国际学术会议做大会报告3次。
二、主要研究领域
围绕复杂环境下的GNSS导航、惯性导航、无线传感器网络、视觉激光传感器解决机器人感知与传感器融合、高精度地图构建、地图鲁棒性与安全、增强学习与深度学习开展以下研究：
1. 多传感器感知和多模态的数据融合，实现对环境的全方位理解、建模和导航建图服务。
2. 基于传稿器数据和信息源（例如卫星图像、地理信息系统数据等）的高精度地图构建。
3. 导航建图系统的鲁棒性与安全性。
4. 导航建图系统的增强学习与深度学习。
联系邮箱：chenhongmei@haut.edu.cn
联系电话：18623719397
欢迎各位有志向的同学报考。
三、代表性研究成果
（一）代表性论文：
1. Hongmei Chen, Wang H J, et.al. Cooperative navigation based on belief propagation for multi-motion platform in network components [J]. Chinese Journal of Scientific Instrument,43(12),2022. (EI期刊)
2.Hongmei Chen, Wang H J, et.al. A variational adaptive cooperative navigation method based on belief propagation [J]. Chinese Journal of Scientific Instrument,42(8),2021. (EI期刊)
3. Hongmei Chen, Chang L J et.al. UAV collaborative navigation algorithm based on a tight combination of GNSS /INS /UWB in the complex environment[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument,42(7),2021. (EI期刊)
4. Hongmei Chen, Hongbo Gao, Huijuan Zhang. Integrated navigation approaches of vehicle aided by the strap-down celestial angles[J]. May 2020, International Journal of Advanced Robotic Systems 17(3): DOI: 10.1177/1729881420932008. (EI期刊)
5. Hongmei Chen ,Xianbo Wang ,Jianjuan Liu ect.Collaborative multiple UAVs navigation with GPS/INS/UWB jammers using Sigma point belief propagation [J]. IEEE Access, (8)2020, 193695-193707.DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3031605.（SCI一区）
6. Hongmei Chen, Linjiang Chang Caizhang Wu, et al. Cooperative Navigation Incomplete Measurement Loop Sum-product Algorithm for Data Association[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 41(7), July 2020. (EI期刊)
7. Hongmei Chen, Huijuan Zhang, et al. Integrated navigation approaches of vehicle aided by the strap-downce lestial angels. [C]. 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronica, Osaka, Japan, IEEE. (EI期刊)
8. Hongmei Chen, Jianjuan Liu. A Novel Robust Sparse-Grid Quadrature Kalman Filter Design for HCV Transfer Alignment Against Model Parameter Uncertainty[J]. Journal of Navigation， Volume 71, Issue May 3, 2018, pp. 625-648. (SCI二区）
9. Hong-Mei C, Jian-Juan L, Xiang-Hong C, et al. Design and stability analysis of robust SGQKF transfer alignment filter for incomplete measurement system with stochastic disturbance[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2017, 25(2):171-181.(EI期刊)
10. Chen H, Cheng X, Liu N, et al. Stochastic stability of Gaussian filters for a nonlinear integrated navigation system with intermittent measurements[C]. 2016 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific). Busan, South Korea.
11. Chen, Hongmei, et al. Robust stability analysis of H∞-SGQKF and its application to transfer alignment[J]. Signal Processing 117.dec.(2015):310-321. （SCI二区）
12. Chen H, Cheng X, Wang H, et al. Dealing with observation outages within navigation data using Gaussian process regression[J]. The Journal of Navigation, 2014, 67(4): 603-615. （SCI二区）
13. Ye W, Wang B, Liu Y, H Chen, et al. Deep Gaussian process regression for performance improvement of POS during GPS outages[J]. IEEE Access, 2020, 8: 117483-117492. （SCI一区）
14. B Gu, W Ye, Z Teng, H Chen et al. A high-precision and high-order error model for airborne distributed POS transfer alignment[J]. Scientific reports, 10, 20489 (2020). https://doi.org/10.1038/s41598-020-77595-w. （SCI一区）
（二）国家发明专利
1. 陈红梅;叶文;王慧娟等. 基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航方法. 发明专利，ZL 202111653197.5
2. 陈红梅;钱进;刘楠嶓等.基于DSP TMS320C6748的UWB/INA组合导航系统. 发明专利，ZL 201810557644.9
3.陈红梅;常林江;叶文;吴才章等. 一种不完全测量的协同导航定位方法. 发明专利，ZL201911175384.X
4.陈红梅;常林江;叶文;吴才章等. 一种基于环路和积数据关联算法的协同导航方法. 发明专利，ZL202010792458.0
5.陈红梅;王慧娟;叶文;吴才章等. 一种置信传播的变分自适应协同导航方法. 发明专利，ZL202110424935.2
6. 陈红梅;李媛媛等.基于电力用户负荷特征的窃电检测方法 发明专利：ZL 201910580909.7
7.叶文;陈红梅;蔡晨光;刘志华;吕琦;夏岩. 一种光纤惯性基组合导航系统. 发明专利，CN115183768A
8.叶文;陈霖周廷;陈红梅;蔡晨光;郭晓冉.一种基于相对导航的高精度惯性动态位姿原位校准方法. 发明专利，CN116182906A
9.程向红;陈红梅;戴晨曦;韩旭;王晓飞.基于星敏感器的近空间弹载捷联惯导系统传递对准方法.发明专利，CN201410393596.6
10.程向红;陈红梅;戴晨曦;王磊; 临近空间飞行器传递对准模型不确定性的鲁棒滤波方法.发明专利，CN201510064836.2
11.程向红;王磊;冉昌艳;陈红梅;周玲;朱倚娴一种多模型水下航行器组合导航滤波方法.发明专利， CN201410030165.3
12.程向红;冉昌艳;王磊;陈红梅;周玲.基于载体系速度匹配的容积卡尔曼非线性组合导航方法. 发明专利，CN201410004374.0
13.冉昌艳;程向红;王磊;陈红梅;戴晨曦. 基于直接导航模型的无迹卡尔曼非线性初始对准方法. 发明专利， CN201310724264.7
14.程向红;王磊;冉昌艳;陈红梅;周玲;朱倚娴;一种多模型水下航行器组合导航滤波方法. 发明专利，CN201410030165.3
（三）国家软件著作权
1.陈红梅等. GNSS/INS/UWB紧组合的无人机协同导航算法系统V1.0,2021.9.22软件著作权登记号：2021SR1671829。
2.陈红梅等. 基于置信度传播的变分自适应协同导航系统V1.0，2021.8.29 软件著作权登记号：2021SR1671946。
3. 陈红梅等. 基于数据驱动的电力用户防窃电检测方法V1.0，2020.2.24 软件著作权登记号：2020SR0287179。
4. 陈红梅等.基于电力用户负荷特征的窃电检测方法 V1.0，2020.2.4 软件著作权登记号：2020SR0288693。
5. 陈红梅等.基于基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航 V1.0，2022.9.20 软件著作权登记号：2023SR0094225。
6.陈红梅等.农机高精度分布式位姿导航软件V1.0，2023.2.8 软件著作权登记号：2023SR0212473。
